| 尺寸 | DE-PL55、DE-PL75、DE-PL90 |
|---|---|
| 減速比 | 5 /8 / 10 / 15 通過準雙曲面齒輪進行1段減速 |
| 容許輸出扭矩 ※1 | 25 ～ 140Nm |
| 容許最大扭矩 ※2 | 38 ～ 210Nm |
| 緊急時最大扭矩 ※3 | 50 ～ 280Nm |
| 容許平均輸入轉速 | 2100 ～ 3800rpm |
| 容許最高輸入轉速 | 5000 ～ 6000rpm |
| 背隙 | DE-PL55、DE-PL75:7分以下、DE-PL90:6分以下 |
| 容許徑向負荷 ※4 | 2200 ～ 6200N |
| 容許軸向負荷 ※4 | 1100 ～ 3100N |
| 扭轉剛性 ※5 | 2.5 ～ 12Nm / arcmin |
| 安裝方向 | 全方向 |
| 輸出軸形狀 | 單軸、中空軸 |
| ※1 | 容許平均輸入轉速時，壽命為30000小時的值 |
| ※2 | 如果每小時超過1000轉，請另行考慮安全系數 |
| ※3 | 最高1000次（減速機壽命內） |
| ※4 | 輸出轉速400rpm下的輸出軸中央合力 |
| ※5 | 額定扭矩時（不含聯軸器） |
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