脈沖型伺服A6S可通過(guò)RS485/RS232串口與松下A6系列伺服驅(qū)動(dòng)器通信，通信協(xié)議支持Mobus RTU/自由串行通訊協(xié)議，總線(xiàn)型伺服A6B/A6N 通過(guò)網(wǎng)口（通信協(xié)議A6B: EtherCAT,A6N:RTEX)) 與松下伺服驅(qū)動(dòng)器通信。

原因
驅(qū)動(dòng)器控制電源的整流部P-N間電壓低于規(guī)定值。
報(bào)警不會(huì)留下履歷。
AC輸入后，通過(guò)二極管整流的DC部分電壓進(jìn)行檢出。
檢出等級(jí)：100V產(chǎn)品：DC70V(AC50V相當(dāng))
          200V產(chǎn)品：DC145V（AC100V相當(dāng)）
          400V產(chǎn)品：DC15V
■處置
發(fā)生時(shí)，確認(rèn)控制電源輸入的電壓、配線(xiàn)的接觸不良?斷線(xiàn)、電源的容量。
特別是多軸同時(shí)使用的情況...

指令電纜的對(duì)策：雙絞線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)進(jìn)行最短距離配線(xiàn)，屏蔽部請(qǐng)連接驅(qū)動(dòng)器側(cè)的SG。
·編碼器電纜（自制）的對(duì)策：雙絞線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)進(jìn)行最短距離配線(xiàn)，屏蔽部請(qǐng)連接驅(qū)動(dòng)器側(cè)的SG。

松下伺服位置偏差的原因與確認(rèn)方法。（脈沖列位置控制）

請(qǐng)問(wèn)目前松下A6伺服電機(jī)最大功率是多少？

22KW

現(xiàn)在用伺服軟件控制絲桿很順暢，用PLC發(fā)就抖動(dòng)？

請(qǐng)精查伺服收到的指令是否有抖動(dòng)。

想咨詢(xún)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的修理相關(guān)問(wèn)題？

請(qǐng)咨詢(xún)所購(gòu)入代理店。

在block動(dòng)作的設(shè)定下使用松下A6系列使用的伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，出現(xiàn)【試運(yùn)行畫(huà)面的啟動(dòng) 驅(qū)動(dòng)器正在使用中（操作前面板時(shí)、連接網(wǎng)絡(luò)時(shí)（僅網(wǎng)絡(luò)型）等），請(qǐng)結(jié)束作業(yè)后進(jìn)行。】的信息，PANATERM無(wú)法進(jìn)行試運(yùn)行。

當(dāng)block動(dòng)作有效時(shí)，PANATERM的試運(yùn)行無(wú)法進(jìn)行。

請(qǐng)將參數(shù)Pr6.28:特殊功能選擇的設(shè)定值設(shè)定為0，使block動(dòng)作無(wú)效化后，再接通驅(qū)動(dòng)器的控制電源，重新嘗試PANATERM的試運(yùn)行功能。

松下A6系列使用的伺服驅(qū)動(dòng)器的增量模式下，設(shè)定block動(dòng)作后進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，會(huì)發(fā)生Err94.2：原點(diǎn)復(fù)位異常保護(hù)。

block動(dòng)作中設(shè)定原點(diǎn)復(fù)位的原點(diǎn)復(fù)位方法：1：HOME+Z相、2：僅使用HOME 的情況下，請(qǐng)將近原點(diǎn)輸入（HOME）、正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）分配至通用輸入（SIn），并且需要連接限位傳感器（驅(qū)動(dòng)禁止輸入）。

原點(diǎn)復(fù)歸方法2：僅使用HOME的情況下，請(qǐng)將近原點(diǎn)輸入（HOME）分配到SI4。

Block動(dòng)作中設(shè)定原點(diǎn)復(fù)位的原點(diǎn)復(fù)位方法：15：實(shí)際位置設(shè)定 的情況下，請(qǐng)將正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）和負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）分配至通用輸入（SIn），近原點(diǎn)輸入（HOME）無(wú)需分配至通用輸入（SIn）。

如果近原點(diǎn)輸入（HOME）及限位傳感器（驅(qū)動(dòng)禁止輸入）的設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)發(fā)生Err：94.2【原點(diǎn)復(fù)位異常保護(hù)】。

伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī)距離？

 建議編碼器線(xiàn)在20M以?xún)?nèi)。

松下哪些系列PLC可以控制網(wǎng)絡(luò)伺服？

FPΣ/FP2SH系列可以，需要追加相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)伺服模塊（FPG-PN2AN/FPG-PN4AN/FPG=PN8AN/FP2-PN2AN/FP2-PN4AN/FP2-PN8AN），可以實(shí)現(xiàn)位置控制、扭矩控制和速度控制三種。

原點(diǎn)復(fù)位發(fā)生錯(cuò)誤的原因？

近原點(diǎn)傳感器確認(rèn)：確認(rèn)是否傳感器有破損、油污、光軸偏差、電源電壓線(xiàn)·輸出線(xiàn)是否斷線(xiàn)。
·回原點(diǎn)速度確認(rèn)：回原點(diǎn)速度設(shè)定過(guò)快，可能檢測(cè)不到Z相。
·Z相輸出配線(xiàn)錯(cuò)誤：確認(rèn)從驅(qū)動(dòng)器側(cè)到Z相輸出信號(hào)的配線(xiàn)是否錯(cuò)誤。
·輸出脈沖的分辨...

松下PLC控制伺服電機(jī)時(shí)精度不準(zhǔn),應(yīng)如何處理?

松下PLC的脈沖的實(shí)際輸出數(shù)量與指令中的目標(biāo)數(shù)量是完全相同的。因此，請(qǐng)考慮以下原因：
[1] 機(jī)械方面，是否存在死區(qū)、間隙和誤差等。
[2] 計(jì)算伺服電子齒輪比是否準(zhǔn)確，細(xì)分是否滿(mǎn)足要求
[3] 脈沖信號(hào)...

松下輸入指令后伺服電機(jī)仍然不旋轉(zhuǎn)，為什么？（脈沖列位置指令）

將前面板監(jiān)視器模式中的【不旋轉(zhuǎn)原因】作為監(jiān)視畫(huà)面，從其原因編號(hào)的內(nèi)容進(jìn)行分析。
或者，通過(guò)Panaterm的【問(wèn)題解答】分析不旋轉(zhuǎn)的原因。
除此之外，
?參數(shù)的確認(rèn)
①確認(rèn)Pr0.01的控制模式是否選擇正確。
②確認(rèn)Pr0.05的指令脈沖輸入選擇與實(shí)際的配線(xiàn)是否一致。
③確認(rèn)Pr0.07的指令脈沖輸入模式與上位控制器設(shè)定是否一致。
?配線(xiàn)部分的確認(rèn)
①向COM＋與COM－供給DC12～24V電壓，確認(rèn)伺服ON輸入是否連接到COM-。
②確認(rèn)計(jì)數(shù)器清除（CL）輸入是否為ON。（需OFF）

松下伺服動(dòng)作中，前面板的顯示屏忽亮忽滅，為什么？

驅(qū)動(dòng)器發(fā)生警告?？赏ㄟ^(guò)編號(hào)判斷其為過(guò)載或者過(guò)再生等警告。警告編號(hào)在說(shuō)明書(shū)里有記載。

絕對(duì)值還需要電池嗎？

新款安川可以全閉環(huán)還要加全閉環(huán)模塊嗎？

需要全閉環(huán)模塊或特殊功能型伺服。

M4和M3總線(xiàn)能兼容嗎？可不可以直接替換？

替代

 安川新款電機(jī)系列的精度能達(dá)到多少？

26位編碼器分辨率。

有哪些軟件，軟件定期更新嗎？

伺服使用sigmawin+軟件，添加X(jué)的機(jī)種文件即可。

多電機(jī)同步同軸工作如何選兩個(gè)電機(jī)工作模式，同步精度如何？

可以選擇相位控制或者插補(bǔ)控制（上位）。

對(duì)值編碼器的電池能維持多久不丟數(shù)據(jù)？

一般電池?cái)嚯姞顟B(tài)可保存3年。

安川新款電機(jī)有帶剎車(chē)的嗎？

有帶剎車(chē)的型號(hào)可選

安川新款有沒(méi)有轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出？

有的。

安川有多軸聯(lián)動(dòng)控制嗎？

可采用安川運(yùn)動(dòng)控制器MP

安川是否支持高級(jí)伺服調(diào)諧？

支持

 一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)可以帶幾個(gè)電機(jī)？

標(biāo)配單軸1臺(tái)電機(jī)，另有雙軸、三軸版，但只能總線(xiàn)控制，且功率有限制。

安川伺服最小功率是多少？

安川最小功率為11W，此款目前日本生產(chǎn)。33W電機(jī)已國(guó)內(nèi)生產(chǎn)。

安川新款能否向下兼容7系列的電機(jī)？

X系列驅(qū)動(dòng)器可向下兼容7系列電機(jī)，X系列電機(jī)無(wú)法與7系列驅(qū)動(dòng)器兼容

安川電機(jī)電壓是380V嗎？

安川可提供220V和380V的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的以220V產(chǎn)品為主

伺服升級(jí)后，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器有要求嗎？

安川運(yùn)動(dòng)控制器MP3000可直接識(shí)別。其他控制器（或安川舊版本）無(wú)法識(shí)別時(shí)可通過(guò)參數(shù)修改成“7系列”進(jìn)行識(shí)別。

安川款型號(hào)耐高低溫是多少？

0°C-40°C（40°C-60°C時(shí)可降低額定功率使用）。

新款安川電機(jī)系列支持什么通訊協(xié)議？

伺服支持M3、M4、EtherCAT總線(xiàn)（其他總線(xiàn)協(xié)議暫不推薦）。

新款安川電機(jī)系列如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制？

依靠26BIT的高精度編碼器再配合伺服控制算法得以實(shí)現(xiàn)。

用于點(diǎn)膠機(jī)上，控制四臺(tái)伺服，PLC的IO點(diǎn)在40左右，如何選型？是否需要專(zhuān)門(mén)的定位模塊

推薦使用FPX-C60T

松下有沒(méi)有可以控制14個(gè)伺服的PLC？

推薦FP2SH系列，并擴(kuò)展位置控制單元。如果采用網(wǎng)絡(luò)伺服，可以采用FP2SH系列或FPΣ的RTEX模塊。

松下PLC與伺服馬達(dá)控制時(shí)，如果沒(méi)有機(jī)械原點(diǎn)，能否電氣指定原點(diǎn)？

PLC使用絕對(duì)值位置控制方式時(shí)，可設(shè)置電氣原點(diǎn)，即所謂的軟原點(diǎn)；但有可能因絲桿齒距產(chǎn)生累計(jì)誤差，這方面需要客戶(hù)確認(rèn)。

FP0R與松下伺服連接，怎么構(gòu)成全閉環(huán)反饋？

需再外加編碼器，通過(guò)編碼器反饋到PLC的高速計(jì)數(shù)器上。